Kev txawj ntse ntse yog qhov sib txawv ntawm kev lag luam. Robot welding chaw nres tsheb yog ua haujlwm rau nqa tawm cov khoom siv rau cov khoom siv crane. qhov zoo ntawm Welding Robots yog raws li nram no:

1. Txhim khu kev ruaj ntseg - rugged thiab ruaj khov, tsis tshua muaj suab nrov nrov, tsis tu ncua kev ua haujlwm, kev ua haujlwm ntev kev ua haujlwm.

2. Muaj tseeb - ruaj khov thiab txhim khu kev qha, siab vuam raug (± 0.05 hli), zoo zoo weld.

3. Kev ua haujlwm siab - kev ua haujlwm luv luv thiab siab tsim tau.